[发明专利]一种板材轮廓提取的方法

摘要

本发明涉及数控激光切割领域，具体的说是一种板材轮廓提取的方法。包括如下步骤：1）相机标定；2）采集背光图像；3）基于亮度均衡矫正原理进行图像处理；4）基于相机标定获取的转换矩阵在机械坐标系下拟合出板材轮廓的二维信息图；5）设置电容寻边特征点；6）对每一个电容寻边特征点寻找与之对应的轮廓边界点；7）对所有的轮廓边界点进行边界拟合，重新生成出板材轮廓的二维信息图。本发明同现有技术相比，采用机器视觉技术进行板材轮廓的粗提取，再利用电容传感原理进行板材轮廓的精提取，大幅度提高了板材轮廓提取精度；基于板材多边形轮廓特性，智能生成寻边特征点，提高精定位效率；出边过程中实时获取电容信号，捕获电容突变点，实现轮廓边界点的精提取。

主权项

一种板材轮廓提取的方法，包括激光切割机，其特征在于：所述激光切割机（1）的激光头上设有电容传感器，激光切割机（1）的两侧分别一块竖直放置的幅面挡板（2），所述幅面挡板（2）向内的一侧设有背光LED灯（3）；轮廓提取方法包括如下步骤：1）步骤1，相机标定，建立机械坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵；2）步骤2，开启背光LED灯，采集背光图像；3）步骤3，基于亮度均衡矫正原理进行图像处理；4）步骤4，根据处理后的图像提取板材轮廓，基于相机标定获取的转换矩阵在机械坐标系下拟合出板材轮廓的二维信息图；5）步骤5，设置电容寻边特征点；6）步骤6，采用电容信号传感器，对每一个电容寻边特征点寻找与之对应的轮廓边界点；7）步骤7，对所有的轮廓边界点进行边界拟合，重新生成出板材轮廓的二维信息图。