[发明专利]具有急回特性的无碳小车转向机构

摘要

本发明公开了一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架和摆动支座，车轮叉架底部装有车轮，车轮叉架顶部固定连有转向摆块，转向摆块上开有转向摆槽；摆动支座上铰接摆动块，摆动块上开有摆动槽，摆动槽内连有转臂结构和滑杆，滑杆一端通过摆动轴承与所述摆动槽活动连接，另一端固定连有转向推块，转向推块上开有转向半径调节槽，转向半径调节槽内连有第一连接柱，第一连接柱上连有转向轴承，转向轴承置于转向摆槽中构成转动移动副。本发明利用摆动块在左右极限位置之间往复运动过程中时间不等及转向摆块的有效转向半径可调的特点，使得无碳小车避障间距可调，解决了不等间距绕桩问题。本发明运动平顺性好，反应灵敏，具有急回特性。

主权项

一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架(1)和摆动支座(2)，所述车轮叉架(1)底部装有车轮(3)，其特征在于：所述车轮叉架(1)顶部固定连有转向摆块(4)，所述转向摆块(4)上开有转向摆槽(4‑1)；所述摆动支座(2)上铰接摆动块(5)，所述摆动块(5)上开有摆动槽(5‑1)，所述摆动槽(5‑1)内连有转臂结构(6)和滑杆(7)，所述滑杆(7)一端通过摆动轴承(13)与所述摆动槽(5‑1)活动连接，另一端固定连有转向推块(8)，所述转向推块(8)上开有转向半径调节槽(8‑1)，所述转向半径调节槽(8‑1)内连有第一连接柱(9)，所述第一连接柱(9)上连有转向轴承(10)，所述转向轴承(10)置于所述转向摆槽(4‑1)中构成转动移动副。