[发明专利]一种门板焊接生产线及生产方法有效
| 申请号： | 201710254001.2 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107052558B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 温雷;刘奇;刘启村;王亮;代潮涌;石挺 | 申请（专利权）人： | 湖北三环汽车工程塑料有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 邓佳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种门板焊接生产线及生产方法。一种门板焊接生产线，包括机器人控制柜、PLC控制柜、第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、第一自动换枪台、第二自动换枪台和机器人行走区域；第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台依次顺时针对称分布于所述机器人行走区域左右两侧，第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台都分为靠近所述机器人行走区域的工作区域，和远离所述机器人行走区域的上下件区域，工作区域和上下件区域之间设有门板传递装置。其优点是：采取超声波焊接机器人进行焊接操作，生产线结构设计巧妙，实现全自动化，生产效率高，节约大量人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门板 焊接 生产线 生产 方法 | ||
【主权项】：
1.一种门板焊接生产线，其特征在于：包括机器人控制柜、PLC控制柜、第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、第一自动换枪台、第二自动换枪台和机器人行走区域；/n第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台依次顺时针对称分布于所述机器人行走区域左右两侧，其中，第一工作台和第二工作台位于所述机器人行走区域左侧，第三工作台和第四工作台位于所述机器人行走区域右侧；第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台都分为靠近所述机器人行走区域的工作区域，和远离所述机器人行走区域的上下件区域，工作区域和上下件区域之间设有门板传递装置；/n所述机器人行走区域靠近第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台靠近的位置分别为第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置和第四工作位置；第二自动换枪台、第一自动换枪台分别位于所述机器人行走区域的前端和后端；/n所述机器人行走区域包括第一机器人、第二机器人和行走路线，所述第一机器人的工作初始位置为第一工作原点，所述第一工作原点位于第一工作台和第四工作台之间，所述第二机器人的初始位置为第二工作原点，所述第二工作原点位于第二工作台和第三工作台之间，第一机器人和第二机器人都是超声波焊接机器人；/n行走路线包括第一机器人行走的第一轨道和第二机器人行走的第二轨道，第一机器人下方和第二机器人下方均设置行走装置，所述第一轨道包括从第一工作原点分别通向第一工作位置、第四工作位置和第一自动换枪台的直线轨道，所述第二轨道包括从第二工作原点分别通向第二工作位置、第三工作位置和第二自动换枪台的直线轨道；/n所述机器人控制柜用于控制所有的电源，所述PLC控制柜用于控制所有工作程序。/n
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