[发明专利]一种具有闭式解的高精度北斗卫星系统单点定位方法

摘要

本发明属于北斗卫星系统单点伪距定位技术领域，具体是一种具有闭式解的高精度北斗卫星系统单点定位方法。包括步骤：（1）通过获得的n个北斗卫星位置的观测值构建几何模型，并将移动站位置和由时钟偏差引起的距离偏差作为待求解的未知参数。（2）利用最小二乘法获得移动基站初始解，结合最大似然估计方法得到测量误差协方差矩阵的近似。（3）将所得的测量误差协方差矩阵代入最大似然估计中得到第一步加权二乘解。（4）采用扰动分析方法求解第一步加权二乘解的协方差矩阵。（5）利用移动站距离矢量之间的相关性提高算法性能，并且使用加权二乘解的协方差矩阵，得到精确的移动站位置估计。本发明利用通过对测量方差的线性化得到算法的闭式解，解决了现有迭代算法搜索时间长，运算量大的问题。