[发明专利]一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置

摘要

本发明公开了一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其技术方案要点是包括有控制器、落料机构、去毛刺机、第一输送机构以及第二输送机构；落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、顶针以及驱动气缸；第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；第一机械手将成品板料放置到停止的第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸将工艺孔内的废料顶出，然后将成品板料输送到去毛刺机内，再将经过去毛刺机的成品板料通过固定组件将其固定，第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

主权项

1.一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(1)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机(2)、连接于落料机构(1)与去毛刺机(2)输入端之间的第一输送机构(3)、以及连接于去毛刺机(2)输出端的第二输送机构(4)；所述落料机构(1)包括有用于将成品板料放置到第一输送机构(3)上的第一机械手(11)、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(124)、以及用于驱动顶针(124)的驱动气缸(12)；所述第二输送机构(4)包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(42)、以及用于从固定组件(42)中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手(43)；控制器停止第一输送机构(3)运行后，第一机械手(11)将成品板料放置到第一输送机构(3)上，控制器再启动驱动气缸(12)，驱动气缸(12)驱动顶针(124)将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构(3)将成品板料输送到去毛刺机(2)内，控制器启动第二输送机构(4)将经过去毛刺机(2)的成品板料向固定组件(42)输送，待成品板料到达指定位置时固定组件(42)将成品板料固定，实现成品板料二次定位，控制器再启动第二机械手(43)将被固定的成品板料夹持到下一工位；所述第一输送机构(3)包括有第一输送架(31)，所述第二输送机构(4)包括有第二输送架(41)，所述第一输送架(31)和第二输送架(41)上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊(5)，所述输送辊(5)有若干个并且依次排列设置，所述第一输送机构(3)包括有用于带动输送辊(5)的第一驱动电机，所述第二输送机构(4)包括有用于带动输送辊(5)的第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输送端均连接有用于带动各机构内输送辊(5)的链条，各个输送辊(5)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(51)，第一驱动电机和第二驱动电机带动各个输送辊(5)转动实现成品板料的输送；所述落料机构(1)设置于第一输送架(31)上，所述驱动气缸(12)固定于第一输送架(31)上并且位于输送辊(5)的上方，所述驱动气缸(12)的活塞杆端部固定连接有连接板(121)，所述连接板(121)上至少设置有一根滑移杆(122)，所述滑移杆(122)与驱动气缸(12)的活塞杆平行设置，所述滑移杆(122)的上端贯穿过第一输送架(31)的顶部与第一输送架(31)滑移连接，所述滑移杆(122)的下端设置有用于供顶针(124)安装的针座(123)，驱动气缸(12)带动针座(123)靠近或远离输送辊(5)时滑移杆(122)在第一输送架(31)上沿其轴向滑移；位于针座(123)下方的输送辊(5)设置有供顶针(124)将工艺孔内的废料顶出的落料槽(52)，所述落料槽(52)环绕设置于输送辊(5)的周向侧壁，所述落料槽(52)的宽度不大于成品板料的宽度；所述滑移杆(122)设置有两根，并且分别设置于连接板(121)上长度方向的两端，其中一根滑移杆(122)与针座(123)可拆卸连接，另一根滑移杆(122)与针座(123)滑移连接，所述针座(123)在滑移杆(122)端部的滑移方向为连接板(121)的长度方向，两个针座(123)可相互靠近或远离；与针座(123)滑移连接的滑移杆(122)端部固定连接有滑块(125)，所述滑块(125)底面设置有供针座(123)滑移的燕尾槽(126)，所述针座(123)沿其滑移方向平行设置有导向杆(127)，所述滑块(125)上固定连接有供导向杆(127)贯穿的导向块(128)，针座(123)沿燕尾槽(126)的长度方向滑移时导向杆(127)沿其长度方向与导向块(128)滑移连接。