[发明专利]多工位视觉检测的夹持定位装置

摘要

本发明涉及一种多工位视觉检测的夹持定位装置，特点是包括转盘组件、二组以上的夹持定位夹组件及驱动组件；转盘组件包括圆盘及转轴；在圆盘上设有两个以上的放置被检测件的透光区域；每组夹持定位夹组件包括第一夹板、第二夹板、底座、导向轨及弹簧组件；第一夹板及第二夹板位于对应透光区域的两侧，弹簧组件设在第一夹板及第二夹板之间，底座在圆盘上径向移动带动第一夹板及第二夹板相向移动从而夹持被检测件；驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮及安装轴套，第一主动轮安装在转轴的下端从而带动转轴转动，安装轴套及顶杆机构均套设在转轴上并可相对转动，顶杆机构带动底座在圆盘上径向移动。其能够适应精密视觉检测的需要，具有结构简单，可多工位同时工作，同时满足上下两面的视觉检测等优点。

主权项

一种多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于包括：转盘组件；所述转盘组件包括圆盘（1）及转轴（20）；在所述圆盘（1）上设有两个以上的放置被检测件的透光区域（4），圆盘（1）固定在转轴（20）的上端部；二组以上的夹持定位夹组件；每组所述夹持定位夹组件包括第一夹板（7）、第二夹板（9）、底座（11）、导向轨（14）及弹簧组件；所述底座（11）设在圆盘（1）上并可径向移动，所述导向轨（14）横向固定安装在底座（11）上，所述第一夹板（7）及第二夹板（9）设在导向轨（14）上并可相对移动，第一夹板（7）及第二夹板（9）位于对应透光区域（4）的两侧，所述弹簧组件设在第一夹板（7）及第二夹板（9）之间，底座（11）在圆盘（1）上径向移动带动第一夹板（7）及第二夹板（9）相向移动从而夹持被检测件；以及驱动组件；所述驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮（16）及安装轴套（17），所述第一主动轮（16）安装在转轴（20）的下端从而带动转轴（20）转动，所述安装轴套（17）及顶杆机构均套设在转轴（20）上并可相对转动，安装轴套（17）固定安装在工作台（21）上，所述顶杆机构带动底座（11）在圆盘（1）上径向移动。