[发明专利]无人装置定位方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710255607.8 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107422297B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 林凡;杨峰;成杰;宋政;喻鑫;徐榕;兰桂连;杨艳华;姚灏;李盛阳;彭杰;谢朝军;张德方;秦林勇;陈小浩;邓维信;张秋镇 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽;冯靖 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人装置定位方法、装置和系统，其预先将由多个无人装置组成的无人装置团队配置为团队工作模式，各无人装置处相互之间进行信息交互，交互信息包括自身定位信息和自身运动状态信息，其方法包括：在判定无人装置团队中的当前无人装置失联时，向无人装置团队中的剩余无人装置发送交互信息请求指令；接收剩余无人装置根据交互信息请求指令返回的团队交互信息，团队交互信息包括在最后一次与当前无人装置进行信息交互时的当前无人装置的第一定位信息和运行速度值以及剩余无人装置的第二定位信息；根据第一定位信息、运行速度值和第二定位信息确定当前无人装置的目标位置信息。采用本发明方案，可以降低失联的无人装置的搜索难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 装置 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人装置定位方法，其特征在于，预先将由多个无人装置组成的无人装置团队配置为团队工作模式，其中，各所述无人装置处在所述团队工作模式下时相互之间进行信息交互，交互信息包括进行信息交互时的自身定位信息和自身运动状态信息，所述方法包括：在判定所述无人装置团队中的当前无人装置失联时，向所述无人装置团队中的剩余无人装置发送交互信息请求指令；接收所述剩余无人装置根据所述交互信息请求指令返回的团队交互信息，其中，所述团队交互信息包括在目标时刻的所述当前无人装置的第一定位信息、所述当前无人装置的运行速度值和所述剩余无人装置的第二定位信息，所述目标时刻指所述当前无人装置和所述剩余无人装置最后一次进行信息交互的时刻；根据所述第一定位信息、所述运行速度值和所述第二定位信息确定所述当前无人装置的目标位置信息。
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