[发明专利]一种智能化喷漆机器人

摘要

本发明公开了一种智能化喷漆机器人，包括行走底盘、工作臂和操控箱，所述行走底盘内部安装有主履带轮，所述行走底盘上端安装有旋转底座，所述旋转底座上端安装有支撑臂，所述支撑臂一端安装有旋转轴，所述旋转底座上端安装有红外探测头，所述旋转底座一端安装有红外发射灯，所述旋转轴一端安装有工作臂，所述工作臂上端安装有气泵，所述工作臂下端安装有装漆箱，所述装漆箱内部安装有压力感应探头，所述气泵下方一侧安装有压强感应头，所述压强感应头一端安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器一端安装有可调雾状喷嘴，所述操控箱内部安装有操控显示屏。本发明智能化喷漆机器人具有工作稳定和高效的特征，提高喷漆效率。

主权项

一种智能化喷漆机器人，包括行走底盘(5)、工作臂(11)和操控箱(17)，其特征在于：所述行走底盘(5)内部安装有主履带轮(4)，所述行走底盘(5)上端安装有旋转底座(3)，所述旋转底座(3)上端安装有支撑臂(1)，所述支撑臂(1)一端安装有旋转轴(12)，所述旋转底座(3)上端安装有红外探测头(9)，所述旋转底座(3)一端安装有红外发射灯(8)，所述旋转轴(12)一端安装有工作臂(11)，所述工作臂(11)上端安装有气泵(26)，所述工作臂(11)下端安装有装漆箱(21)，所述装漆箱(21)内部安装有压力感应探头(20)，所述气泵(26)下方一侧安装有压强感应头(25)，所述压强感应头(25)一端安装有QC200数据处理器(22)，所述QC200数据处理器(22)一端安装有可调雾状喷嘴(23)，所述可调雾状喷嘴(23)上方安装有摄像头(24)，所述操控箱(17)内部安装有操控显示屏(19)，所述操控显示屏(19)一端安装有控制手柄(18)，所述操控显示屏(19)下端安装有PLC电控单元(13)，所述PLC电控单元(13)一端安装有TDX‑328X信号收发器(16)，所述PLC电控单元(13)下方安装有散热器(14)，所述操控箱(17)下端对称安装有滚轮(15)。