[发明专利]涵道式无人潜水器有效
| 申请号： | 201710257063.9 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107021195B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 姚晓先;焦让;周莉 | 申请（专利权）人： | 西安伺动科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于潜水航行器技术领域，特别涉及一种涵道式潜水器。涵道式无人潜水器，它包括：壳体、主推进装置、负载机舱以及拖曳电缆；壳体沿其轴线方向设有主涵道，侧壁对称设有一组前偏航控制涵道、后偏航控制涵道；前偏航控制涵道以及后偏航控制涵道内均设有自动调节转速的喷射桨叶；本发明基于正向蜗桨、反向蜗桨在主涵道内旋转产生主驱动力，避免了反作用扭矩效应，同时由侧边的数个控制涵道姿态控制力来使潜水器产生不同分流配比的侧推力，使得潜水器按操作的轨迹航行，或控制姿态偏转。本发明可适应复杂条件下的水下环境，对渔网缠绕和尖锐水下障碍物都有很好的适应性,在负载仓加添各种操作模块，可以进行水声目标模仿鱼雷，潜艇等。 | ||
| 搜索关键词： | 涵道 偏航控制 潜水器 无人潜水器 自动调节转速 偏转 反作用扭矩 水下障碍物 操作模块 复杂条件 水下环境 拖曳电缆 轴线方向 主驱动力 航行器 壳体沿 控制力 内旋转 主推进 渔网 侧壁 侧边 桨叶 壳体 配比 潜水 水声 鱼雷 正向 缠绕 机舱 喷射 对称 模仿 潜艇 分流 尖锐 | ||
【主权项】：
1.涵道式无人潜水器，其特征在于：它包括：壳体(4)、主推进装置、负载机舱(8)以及拖曳电缆(1)；所述壳体(4)为流线型结构，沿其轴线方向设有主涵道(15)；所述主涵道(15)内设有前支撑梁(10)以及后支撑梁(12)；所述壳体(4)的侧壁对称设有一组前偏航控制涵道(6)、后偏航控制涵道(14)；所述前偏航控制涵道(6)以及所述后偏航控制涵道(14)内均设有自动调节转速的喷射桨叶；所述主推进装置安装在所述主涵道(15)内，其包括：驱动电机(9)、安装在所述驱动电机(9)输出轴上的驱动齿轮(5)以及反向齿轮(3)、与所述驱动齿轮(5)啮合的正向蜗桨(11)、与所述反向齿轮(3)啮合的反向蜗桨(13)；所述负载机舱(8)安装在所述前支撑梁(10)上，头部探出所述壳体(4)；所述拖曳电缆(1)与所述壳体(4)内的电池仓连接，并对所述驱动电机(9)、所述喷射桨叶进行控制。
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