[发明专利]一种轨道牵引飞行器系统有效
| 申请号： | 201710258113.5 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107054682B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 何林杰;张清;刘超;孙腾飞;刘县龙;刘小川;崔岩;舒兆鑫;李鹤;陈东升 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22;B64F1/10;B64F3/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轨道牵引飞行器系统，轨道一侧设有接触网，用于给牵引车上的供电装置提供电能，牵引车上还装有缆绳，供电装置用于给行进驱动电机、缆绳收放电机和缆绳供电，缆绳一端与飞行器连接，用于给飞行器提供牵引力作为其飞行动力，并向飞行器提供电能作为其部件及设备的能源，缆绳还用于向飞行器传输控制信号；运营管控中心用于控制飞行器的飞行高度以及飞行姿态，还用于控制牵引车的运行；停机层位于轨道上方，停机层设有用于缆绳通过的间隙，轨道的中心线在停机层上的投影与所述间隙相重合，所述间隙与停机层边缘的相交处设有弧形口，所述弧形口与所述间隙相切。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 牵引 飞行器 系统 | ||
【主权项】：
一种轨道牵引飞行器系统，其特征在于，包括飞行器(1)、牵引车(2)、轨道(3)、停机层(4)和运营管控中心；牵引车(2)上装有行进驱动电机(21)、缆绳收放电机(22)、缆绳收放单元(23)和供电装置(25)，供电装置(25)用于给行进驱动电机(21)、缆绳收放电机(22)和缆绳(24)供电，行进驱动电机(21)用于给牵引车(2)的行进提供电力，缆绳收放单元(23)上绕有缆绳(24)，缆绳收放电机(22)用于控制缆绳(24)的放出和收回，缆绳(24)的一端与飞行器(1)连接，缆绳(24)用于给飞行器(1)提供牵引力作为其飞行动力，并向飞行器(1)提供电能作为其部件及设备的能源，缆绳(24)还用于向飞行器(1)传输控制信号；轨道(3)用于为牵引车(2)提供行进路线，轨道(3)为单轨轨道，轨道(3)一侧设有接触网(5)，用于给供电装置(25)提供电能；所述运营管控中心用于控制飞行器(1)的飞行高度以及飞行姿态，还用于控制牵引车(2)的运行；停机层(4)位于轨道(3)上方，停机层(4)设有用于缆绳(24)通过的间隙，轨道(3)的中心线在停机层(4)上的投影与所述间隙相重合，所述间隙与停机层(4)边缘的相交处设有弧形口，所述弧形口与所述间隙相切。
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