[发明专利]一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统有效
申请号: | 201710259614.5 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN106872952B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 王强 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/74 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 郭彩红 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统,实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ,判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内,如果是,则获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H,对方位角进行修正。与现有技术相比,能够解决移动平台二次监视雷达在不用机械稳定方法的情况下,对因载体摇摆而引起方位测量超差的现象;采用软件方法修正,省去笨重的机械稳定设施,给载体平台扩展了空间和减轻了重量,并且对系统处理能力要求不高,能够实时补偿,修正精确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 二次 监视 雷达 修正 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于二次监视雷达的测角修正方法,具体方法步骤为:步骤一,实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ;步骤二,判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内,如果是,则进入下一步,如果否,则进入步骤一;步骤三,获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H;步骤四,根据
得到所述目标的仰角α;并根据![]()
得到修正后的方位角θ;所述横摇角是指,在空间直角坐标系中,假设所述二次监视雷达载体平台法线方向为x轴,雷达信号发射方向为x轴,以x轴为旋转轴产生的摇摆为横摇,横摇偏离y轴所成的角度为横摇角;所述纵摇角是指,在空间直角坐标系中,假设所述二次监视雷达载体平台法线方向为x轴,雷达信号发射方向为x轴,以y轴为旋转轴产生的摇摆为纵摇,纵摇偏离x轴所成的角度为纵摇角。
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