[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201710259736.4 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106872945B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 徐荣强 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 11497 北京市正见永申律师事务所 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种声源定位方法、装置和电子设备。所述方法包括：分别接收第一设备上的第一声音采集器件所采集的第一输入信号和第二设备上的第二声音采集器件所采集的第二输入信号，所述第一输入信号和所述第二输入信号中的每个包括来自信号源的信号分量和来自噪声源的噪声分量；根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的噪声分量来确定参考噪声；根据所述参考噪声来分别提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量；以及根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置。因此，可以实现声源的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种声源定位方法，包括：/n分别接收第一设备上的第一声音采集器件所采集的第一输入信号和第二设备上的第二声音采集器件所采集的第二输入信号，所述第一输入信号和所述第二输入信号中的每个包括来自信号源的信号分量和来自噪声源的噪声分量，所述第一声音采集器件所采集的第一输入信号不同于所述第二声音采集器件所采集的第二输入信号；/n根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的噪声分量来确定参考噪声；/n根据所述参考噪声来分别提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量；以及/n根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置，/n其中，根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置包括：/n根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量之间的相位差来确定所述信号源到所述第一声音采集器件的第一距离和所述信号源到所述第二声音采集器件的第二距离之间的距离差；/n根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量之间的幅度差来确定所述第一距离和所述第二距离之间的倍数关系；以及/n根据所述距离差和所述倍数关系来确定所述第一距离和所述第二距离。/n
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