[发明专利]一款锆钻自动粘贴机器设备

摘要

本发明专利公开了一款锆钻自动粘贴机器设备，包括工作台、产品角度旋转装置、粘贴装配机械手、锆钻自动筛料装置、六轴控制系统,整体实现六轴联动，完成粘贴物自动筛料、机械手的自动粘贴、产品多方位多角度移动定位等动作，实现各种不同类型的产品粘贴装配加工。本发明专利可用于饰品上锆钻及各种小颗粒物料的粘贴。

主权项

1.一款锆钻自动粘贴机器设备，其特征在于：包括工作台、产品角度旋转装置、粘贴装配机械手、锆钻自动筛料装置、六轴控制系统；所述产品角度旋转装置通过产品角度旋转装置安装座固定于工作台上,所述产品角度旋转装置由产品左右移动X轴、产品上下旋转R轴、产品左右旋转W轴构成；所述产品上下旋转R轴通过精密齿轮转角传动与产品夹具固定端连接，由产品上下旋转R轴电机提供动力，实现产品在产品夹具固定端上绕自中心360度旋转；所述产品左右旋转W轴由同步带连接产品上下旋转R轴，使得整个产品上下旋转R轴机构实现180度旋转；所述产品上下旋转R轴和产品左右旋转W轴固定于产品左右移动X轴移动平台上，随着左右移动X轴左右平移；所述粘贴装配机械手通过粘贴装配机械手安装座固定于工作台上，所述粘贴装配机械手，主要由锆钻吸嘴、粘贴上下移动Z轴、粘贴前后移动Y轴、粘贴装配机械手安装座构成；所述锆钻吸嘴上有气管接入口，在真空作用下，锆钻吸嘴可取放锆钻；所述锆钻吸嘴固定粘贴于上下移动Z轴下端；所述粘贴上下移动Z轴可使锆钻吸嘴延Z轴方向自动移动；所述粘贴前后移动Y轴滑台上固定有粘贴上下移动Z轴可形成整个机构延Y轴方向自由平移；所述锆钻自动筛料装置通过筛料装置安装座固定在工作台上，由J轴筛选电机、筛料装置安装座、锆钻料仓、整列槽构成；所述J轴筛选电机连接锆钻料仓并提供动力，可实现离心筛选；所述整列槽为圆周面上设有镐钻位置孔，可提供粘贴圆周排列位置；所述锆钻自动筛料装置固定于粘贴装配机械手一侧的锆钻吸嘴正下方，作为供料部分；所述产品角度旋转装置固定于粘贴装配机械手另一侧的吸嘴正下方，作为产品空间位移部分；所述锆钻吸嘴可沿粘贴机械手的Y、Z轴两方向移动，实现锆钻从供料部分移动至产品空间位移部分并完成锆钻粘贴加工；所述六轴控制系统可对自动粘贴机器设备各项参数进行设置或更改。