[发明专利]坐标测量机、制造方法以及测量光学滤波器的方法

摘要

一种坐标测量机，包括用于光学采集工件的图像数据的光学传感器，其中光学传感器包括镜头和照明装置，镜头限定光轴，照明装置在图像数据的光学采集期间照明工件。照明装置包括漫射发光体和光学滤波器，光学滤波器具有彼此并排布置且彼此分开的多个光通道，其中由发光体发射的光在其下侧进入滤波器，穿过光通道，且在其相对顶侧从滤波器再次出现，其中每个光通道仅透射与相应光通道的纵向轴线的角度小于预定限制角的光线。镜头和滤波器相对于彼此倾斜，使得垂直于滤波器的顶侧对准的法向矢量与光轴形成不为0°的倾斜角。

主权项

一种坐标测量机(10)，包含：光学传感器(38)，其光学采集工件的图像数据，其中所述光学传感器(38)包含镜头(68)，所述镜头限定光轴(70)；照明装置(42)，其在所述图像数据的光学采集期间照明所述工件(64)；评估单元(46)，配置为评估采集的图像数据，并且由此确定所述工件(64)的空间坐标，其中所述照明装置(42)包含漫射发光体(50)和光学滤波器(52)，所述光学滤波器(52)具有彼此并排布置且彼此分离的多个光通道(58)，其中由所述发光体(50)发出的光在下侧(54)进入所述滤波器(52)，穿过所述光通道(58)，并且在与所述下侧(54)相对的顶侧(60)从所述滤波器(52)再出现，其中所述光通道(58)中的每一个仅透射与相应光通道(58)的纵向轴线(62)形成小于预定限制角(α)的光线(56)，其特征在于，所述镜头(68)和所述滤波器(52)相对于彼此倾斜，使得垂直于所述滤波器(52)的顶侧(60)对准的法向矢量(72)与所述光轴(70)形成不等于0°的倾斜角(β)，其中所述倾斜角(β)对应于所述滤波器(52)的平均光发射方向，其中所述滤波器(52)的平均光发射方向是在所述滤波器(52)的光通道(58)中的至少两个上确定的光锥主轴角的平均值，并且其中所述光锥主轴角为离开所述光通道(58)的光锥的主轴与所述法向矢量(72)形成的角。