[发明专利]一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手

摘要

本发明公开了一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括能在既有线运行的轨行式走行系统和固定在轨行式走行系统上的整治机械手，整治机械手包括固定安装在轨行式走行系统上并可相对于轨行式走行系统行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构。本发明解决了现有技术在铁路隧道渗漏水整治过程中依靠人工手持凿毛、切槽和钻孔等工具进行病害部位处理，整治效率低，整治质量不理想，并且用于既有铁路隧道渗漏水病害整治作业占用天窗时间长等问题。

主权项

一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括能在既有线运行的轨行式走行系统(1)和固定在轨行式走行系统(1)上的整治机械手，其特征在于：所述整治机械手包括安装在轨行式走行系统(1)上并可相对于轨行式走行系统(1)行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构；所述臂架机构包括安装在回转机构上用于起支撑作用的支撑座(2)、一端铰接在支撑座(2)上且能以该铰接点为轴心绕支撑座(2)摆动的举升臂(3)、一端铰接在举升臂(3)的另一端且能以该铰接点为轴心绕举升臂(3)摆动的摆动臂(4)、以及一端套装在摆动臂(4)内的伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的另一端伸出摆动臂(4)外，所述伸缩臂(5)能沿着套装方向相对于摆动臂(4)做伸缩运动；所述推进机构包括推进梁俯仰机构、推进梁回转机构和推进梁伸缩机构，所述推进梁俯仰机构包括一端铰接在伸缩臂(5)另一端的推进梁下支座(6)、以及铰接在伸缩臂(5)和推进梁下支座(6)之间用于驱动的推进梁下支座(6)做俯仰运动的推进梁俯仰油缸(7)，所述推进梁回转机构包括安装在推进梁下支座(6)上的推进梁回转支座(8)、以及安装在推进梁回转支座(8)和推进梁下支座(6)之间用于驱动推进梁回转支座(8)回转的回转马达(27)，所述推进梁伸缩机构包括安装在推进梁回转支座(8)上的推进梁支座(10)、嵌装在推进梁支座(10)内的推进梁主体(11)、安装于推进梁支座(10)与推进梁主体(11)之间用于驱动推进梁主体(11)滑动的推进粱液压缸(12)、滑动安装于推进梁主体(11)上用于安装既有铁路隧道渗漏水整治设备的托架滑板(13)、安装于推进梁主体(11)内用于驱动设备安装托架滑板(13)滑动的托架滑板液压缸(14)。