[发明专利]多电机的送丝控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710262175.3 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106891080B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李再兴;惠昭;李文举;胡佳奇;李海泉;周成年;谢梦龙 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/10 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;姜怡 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开提供一种多电机的送丝控制系统及方法。该多电机的送丝控制系统包括：多个送丝单元，各送丝单元分别包括电机、速度传感器、电流传感器和送丝驱动机构，所述速度传感器用于检测所述电机的速度信号，所述电流传感器用于检测所述电机的电流信号，其中，各送丝单元的电机分别具有自身的速度环，且各送丝单元的速度环按照同一速度指令运行，所述多个送丝单元中至少部分电机具有自身的电流环，且所述电流环中至少部分电流环与其自身送丝单元的电机电流和其他至少一个送丝单元的电机电流相关联；控制器，所述控制器根据速度指令、各速度传感器反馈的速度信号以及各电流传感器反馈的电流信号控制各送丝单元的电机等速运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多电机的送丝控制系统，其特征在于，包括：多个送丝单元，各送丝单元分别包括电机、速度传感器、电流传感器和送丝驱动机构，所述速度传感器用于检测所述电机的速度信号，所述电流传感器用于检测所述电机的电流信号，其中，各送丝单元的电机分别具有自身的速度环，且各送丝单元的速度环按照同一速度指令运行，所述多个送丝单元中至少部分电机具有自身的电流环，且所述电流环中至少部分电流环与其自身送丝单元的电机电流和其他至少一个送丝单元的电机电流相关联；控制器，所述控制器根据速度指令、各速度传感器反馈的速度信号以及各电流传感器反馈的电流信号控制各送丝单元的电机等速运行；所述控制器包括控制单元、驱动单元和反馈接收单元；其中，所述反馈接收单元用于接收各速度传感器反馈的速度信号和各电流传感器反馈的电流信号并输出至所述控制单元；所述控制单元用于接收所述反馈接收单元输出的所述速度信号和所述电流信号并根据所述速度指令输出控制信号至所述驱动单元；所述驱动单元用于接收所述控制单元的所述控制信号驱动相应电机的运转。
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