[发明专利]一种激光点云标注方法及装置有效
| 申请号： | 201710262366.X | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107093210B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王智猛;李倢姝;郑贺 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光点云标注方法及装置，以解决现有技术激光点云标注速度慢、效率低的问题。方法包括：接收激光点云数据；构建三维场景，并建立与该三维场景对应的三维坐标系；将激光点云中各激光点的坐标转换为所述三维坐标系中的三维坐标；根据激光点的三维坐标将激光点放入到所述三维场景中；在所述三维场景中对所述激光点进行标注。采用本方案，能够提升激光点标注的速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种激光点云标注方法，其特征在于，包括：接收激光点云数据；构建三维场景，并建立与该三维场景对应的三维坐标系；将激光点云中各激光点的坐标转换为所述三维坐标系中的三维坐标；根据激光点的三维坐标将激光点放入到所述三维场景中；在所述三维场景中对所述激光点进行标注。
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