[发明专利]连发火炮弹道曲线拟合方法有效
| 申请号： | 201710262644.1 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107219519B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 韩壮志;张宏伟;芦永强;史林;马俊涛;梁四洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S7/35;G01S7/292;G01S7/295 |
| 代理公司： | 13120 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人： | 陆林生 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连发火炮弹道曲线拟合方法，涉及专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过雷达采集连发火炮弹丸；对采集的所述初始速度进行最优起始数据搜索，搜索出检测质量最高的点的作为航迹起始；对航迹起始进行双向α‑β‑γ跟踪滤波，利用全弹道的量测信息以起始航迹为中心，向前后时刻分别进行跟踪滤波，形成弹道曲线。所述方法比传统算法具有更高的抗干扰能力，能够获得较为准确的弹道曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 连发 火炮 弹道 曲线拟合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种连发火炮弹道曲线拟合方法，其特征在于包括如下步骤：/n通过雷达采集连发火炮弹丸回波数据，炮口触发仪采集炮弹出膛时刻；/n对采集的所述回波数据进行最优起始数据搜索，搜索出检测质量最高的点的作为航迹起始点，航迹起始点包含了时间和速度信息；/n进行航迹起始得到起始航迹；/n对起始航迹进行双向α-β-γ跟踪滤波，利用全弹道的量测信息以起始航迹为中心，向前后时刻分别进行跟踪滤波，形成弹道曲线；/n所述的双向α-β-γ跟踪滤波过程分为前向滤波与后向滤波两部分，假设起始航迹的时刻为L、L+1、L+2，在L-1到1时刻进行前向滤波；在L+3到结束时刻进行后向滤波。/n
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