[发明专利]一种全自动法兰焊接机

摘要

本发明提供了一种全自动法兰焊接机，包括：级进上料机构；安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构；设置在自动找正定位机构正前方的下料台；安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨，所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部，直线导轨的另外一端延伸至下料台的后端；并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构；安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。本全自动法兰焊接机通过级进上料机构、上料抓取机构、自动找正定位机构和下料抓取机构的配合可以实现法兰盘的自动进料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法兰盘的双面焊接，无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。

主权项

1.一种全自动法兰焊接机，其特征在于包括：级进上料机构；安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构，所述自动找正定位机构包括，安装座；安装在安装座上的法兰盘夹紧驱动装置，所述法兰盘夹紧驱动装置包括两个对称安装在安装座上的固定从动轮，安装在两个固定从动轮之间且与两个固定从动轮呈等腰三角形分布的移动从动轮，与移动从动轮关于两个固定从动轮中线对称安装的主动轮；设置在固定从动轮与移动从动轮之间的焊接进枪孔；安装在安装座上且位于焊接进枪孔一侧的支撑板；安装在支撑板上且与安装座垂直安装的液压缸；安装在液压缸底部的压块；安装在焊接进枪孔一侧的磁力定位器；设置在自动找正定位机构正前方的下料台；安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨，所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部，直线导轨的另一端延伸至下料台的后端；并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构，所述下料抓取机构包括第二抓手支架、第四电机、第二滑块、第五电机、第二抓手和第二压力传感器，所述第二抓手支架安装在直线导轨上，所述第二抓手支架的前侧设置有滑槽，第二滑块安装在所述滑槽内并由安装在第二抓手支架上的第四电机驱动，第二抓手安装在第二滑块的底端并由安装在第二滑块上的第五电机驱动，第二压力传感器安装在第二抓手的底面；安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。