[发明专利]自动泊车控制方法及自动泊车控制系统在审
| 申请号： | 201710263064.4 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107161142A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘洪波;危力;陈冬冬;刘义强;李军;王瑞平;刘金华;曾强 | 申请（专利权）人： | 宁波上中下自动变速器有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车控制方法及自动泊车控制系统，该自动泊车控制方法包括步骤接收用户的自动泊车请求信号，启动车辆的自动泊车功能使车辆进入自动泊车控制；在自动泊车控制过程中实时检测车辆的刹车系统是否失效；若检测出车辆的刹车系统失效，则判断车辆的当前行驶方向和当前车速；当车辆的当前车速大于预先设定的允许挂入驻车档的车速阈值时，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，以利用离合器提供的反向扭矩促使车辆减速，当车辆的车速降至所述车速阈值以内时，再控制车辆挂入驻车档。本发明能在自动泊车过程中刹车系统失效的情况下，无需驾驶员干预，可使车辆逐步降低车速，自动使车辆停止行驶，降低了风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收用户的自动泊车请求信号，启动车辆的自动泊车功能使车辆进入自动泊车控制；在自动泊车控制过程中实时检测车辆的刹车系统是否失效；若检测出车辆的刹车系统失效，则判断车辆的当前行驶方向和当前车速；当车辆的当前车速大于预先设定的允许挂入驻车档的车速阈值时，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，以利用离合器提供的反向扭矩促使车辆减速，当车辆的车速降至所述车速阈值以内时，再控制车辆挂入驻车档。
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