[发明专利]一种基于云平台的医院服务机器人及方法有效
| 申请号： | 201710265522.8 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107024934B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;张晓涛;高峰;魏猛;孟超;王懂;辛晓琨 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S5/10;H04L67/12;G01C21/00;G01S17/93;G07F17/12;G01S17/06;G01S15/93;G07C9/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云平台的医院服务机器人及方法，机器人上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；机器人根据指定的行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息，并进行识别后通过无线通讯模块传输给云平台，接收云平台传输的识别信息确定对应医护工作者的信息后，打开相应的柜体，实现医药物资的自动领取分发。本发明可大大降低护士的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 医院 服务 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云平台的医院服务机器人，其特征是：包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，所述行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；所述机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器和指纹识别装置，其中：所述壳体上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；所述超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，并将其采集数据传输给控制器；所述指纹识别装置设置于壳体外侧，采集指纹并输入控制器；所述控制器，接收指定行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息，并进行识别后通过无线通讯模块传输给云平台，接收云平台传输的识别信息确定对应医护工作者的信息后，打开相应的柜体，实现医药物资的自动领取分发。
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