[发明专利]一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法，属于复合式飞行器领域。所述的控制系统包括飞行控制系统、2个旋翼臂以及在每条旋翼臂的两端对称安装的光电传感器、直流无刷电机和直流无刷电调；且在每个直流无刷电机上方各固定安装一个旋翼螺旋桨；旋翼螺旋桨随直流无刷电机转动；光电传感器根据发射的光线是否反射判断旋翼螺旋桨是否处于顺桨位置，并输出高低电平信号给飞行控制系统进行检测以及逻辑计算处理，飞行控制系统输出相应的控制信号到直流无刷电调中，进一步控制直流无刷电机转速。通过本发明可以快速准确调整旋翼螺旋桨位置，减小因为桨叶位置不佳导致的动力损耗，减小飞行阻力，提升飞机飞行效率。

主权项

1.一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统，包括飞行控制系统，其特征在于，还包括光电传感器、直流无刷电机、直流无刷电调、旋翼臂和旋翼螺旋桨；两条旋翼臂分别安装在复合式飞行器两侧机翼下方；在每条旋翼臂的前后两端分别从外向内对称安装有光电传感器、直流无刷电机和直流无刷电调；且在每个直流无刷电机上方各固定安装一个旋翼螺旋桨；旋翼螺旋桨随直流无刷电机转动；所述的直流无刷电调具备刹车功能；所述的光电传感器与直流无刷电机之间的距离根据具体所采用的旋翼螺旋桨的大小决定，避免与旋翼螺旋桨干涉；光电传感器的安装位置靠近直流无刷电机；光电传感器的光源向上发射，根据光线是否反射判断旋翼螺旋桨是否处于与飞行方向一致的位置，并输出高低电平信号给飞行控制系统；飞行控制系统对高低电平信号进行检测，通过不同的逻辑计算处理，输出相应的控制信号到直流无刷电调中，进一步控制直流无刷电机转速。