[发明专利]采用控制器控制的传动带纠偏系统及工作方法

摘要

本发明涉及一种采用控制器控制的传动带纠偏系统及工作方法，辊筒组件包括辊筒，辊筒由一个或多个滑动辊面及至少一个静辊面构成且断面呈多段式环形结构，各滑动辊面适于相对静辊面沿轴向移动，滑动辊面与静辊面适于共同绕中心轴线转动；传动带纠偏系统的工作方法为滑动辊面与静辊面共同绕中心轴线转动，当传动带与滑动辊面接触时、滑动辊面相对静辊面沿轴向移动并使传动带回到原位；当传动带与静辊面接触时、滑动辊面相对静辊面沿轴向移动并使滑动辊面复位；能够驱动传动带沿宽度方向移动，从而对传动带进行纠偏。

主权项

1.一种传动带纠偏系统，其特征在于包括：主动辊筒组件和被动辊筒组件；传动带套设在主、被动辊筒组件的辊筒上；/n所述主动辊筒组件和/或被动辊筒组件包括：辊筒（30），辊筒（30）由一个或多个滑动辊面及至少一个静辊面（14）构成且断面呈多段式环形结构，各滑动辊面适于相对静辊面（14）沿轴向移动，滑动辊面与静辊面（14）适于共同绕中心轴线转动；/n所述滑动辊面包括滑动辊面一（13）及滑动辊面二（17），辊筒（30）内设有支撑套（25），静辊面（14）的内壁与支撑套（25）固定连接，滑动辊面一和二沿轴向滑动配合于支撑套（25）上并适于随支撑套（25）共同转动；/n所述主动辊筒组件还包括：转动装置、滑动装置及控制器；/n转动装置包括与支撑套（25）的左端固定连接的传动轴（11），传动轴（11）的中部转动配合于一侧的左轴承座（33）内；/n滑动装置包括中心轴（7），中心轴（7）的左端轴向滑动配合于支撑套（25）右端的滑动槽（24）内，中心轴（7）的右端与驱动缸（1）传动连接，驱动缸（1）适于驱动中心轴（7）轴向往复移动，中心轴（7）与辊筒（30）之间沿轴向从右向左依次设有轴承座一（4）、轴承座二（5）、轴承座三（6）及轴承座六（20），中心轴（7）穿设于轴承座一（4）、轴承座二（5）、轴承座三（6）及轴承座六（20）内并与四者滑动配合；轴承座一（4）、轴承座六（20）与静辊面（14）固定连接；/n轴承座二（5）与滑动辊面二（17）固定连接，轴承座三（6）与滑动辊面一（13）固定连接；或，轴承座二（5）、轴承座三（6）分别同时与滑动辊面一（13）和滑动辊面二（17）固定连接；/n轴承座三（6）与轴承座六（20）的相邻端面之间设有弹簧三（22），轴承座一（4）与轴承座二（5）的相邻端面之间设有弹簧四（23），轴承座三（6）与轴承座二（5）之间的中心轴（7）外侧面上设有驱动块二（29）；/n控制器用于控制驱动缸（1）工作；/n若轴承座二（5）与滑动辊面二（17）固定连接，轴承座三（6）与滑动辊面一（13）固定连接，则支撑套（25）右侧且位于中心轴（7）与辊筒（30）之间沿轴向从左至右依次设有轴承座五（9）及轴承座四（8），轴承座四（8）相邻设于轴承座六（20）的左侧，中心轴（7）穿设于轴承座四（8）及轴承座五（9）内并与二者滑动配合，轴承座四（8）与滑动辊面一（13）固定连接，轴承座五（9）与滑动辊面二（17）固定连接，支撑套（25）与轴承座五（9）的相邻端面之间设有弹簧一（10），轴承座四（8）与轴承座六（20）的相邻端面之间设有弹簧二（21），轴承座五（9）与轴承座四（8）之间的中心轴（7）外侧面上设有驱动块一（28）；/n弹簧一（10）、弹簧二（21）、弹簧三（22）及弹簧四（23）分别套设于中心轴（7）的外侧；传动轴（11）的左端与电机（12）传动连接，控制器还用于控制控制电机（12）工作；/n辊筒（30）的一侧设有用于检测滑动辊面一（13）、静辊面（14）及滑动辊面二（17）在圆周方向位置的位置传感器，轴承座一（4）的一侧设有用于测量传动带与辊筒两侧边缘间距的测距传感器（3）；/n其中，传动带与各滑动辊面的接触面的断面弧度之和≥120°时，才控制滑动辊面动作、进行纠编，以实施纠偏；反之，传动带与静辊面的接触面的断面弧度≥120°时，才控制滑动辊面复位。/n