[发明专利]一种利用PID算法的数字调光控制方法

摘要

本发明公开了一种利用PID算法的数字调光控制方法，包括：S1：程序初始化，并设定初始设定值（功率恒定值）以及目标值的上、下限值，上、下限值分别为X、Y；S2：接收外部恒功率采样值Next_Point，并计算设定值MB和该采样值的当前差值ek_0，即ek_0=MB‑Next_Point；S3：计算目标值增量，得到目标值增减量Udk，并根据PID算法进行目标值调整，得到PID调整后的目标值Uk；S4：进行设定值和采样差值的交换；S5：对目标值与设定的限值进行比较，最后将经PID调整过的目标值返回主程序以更改输出频率。本发明的有益效果：采用PID算法公式改变输出频率调节并稳定功率，反馈电压高了就调高输出频率，反馈电压低了就降低输出频率，通过采样、PID计算的高速循环达到稳定输出功率的效果。

主权项

1.一种利用PID算法的数字调光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设定初始设定值MB和目标值的上、下限值X、Y；S2：接收外部恒功率采样值Next_Point，并按下式计算设定值MB和该采样值的当前差值ek_0：ek_0＝MB‑Next_Point；S3：计算目标值增量，得到目标值增减量Udk，并根据PID算法进行目标值调整，得到PID调整后的目标值Uk；S4：进行设定值和采样差值的交换；S5：对目标值与设定的限值进行比较，根据经PID调整过的目标值更改输出频率；其中，所述步骤S3进一步包括：S31：根据公式Uk＝Uk_1+Udk，计算得到Udk值；S32：根据公式Udk＝P×(ek_0‑ek_1)+b×I×ek_0+D×(ek_0‑2×ek_1+ek_2)得到PID调整后的目标值Uk；其中：Udk是计算完的目标值增减量，Uk是PID调整后的目标值，Uk_1是目标设定值，P是比例系数，I是积分系数，D是微分系数，b是常数系数，MB是恒功率设定值，ek_0是当前设定值和目标值的差，ek_1是上一次设定值和目标值的差，ek_2是上二次设定值和目标值的差。