[发明专利]一种无源装置同步增广测量可变维数融合滤波方法在审
申请号: | 201710267673.7 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN106970355A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 刘华军;殷旻佳 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 孟睿 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种无源装置同步增广测量可变维数融合滤波方法,用状态向量描述跟踪目标,用无源装置的测量向量组成可变维数的增广测量矩阵,对多个无源装置的跟踪数据进行融合滤波完成目标跟踪,其中,维数指无源装置的个数。本发明可对多个红外传感器等无源装置的运动目标观测数据进行融合滤波,且能在红外传感器个数发生变化的情况下,实现对目标的高精度跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 无源 装置 同步 增广 测量 可变 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】:
一种无源装置同步增广测量可变维数融合滤波方法,其特征在于,用状态向量描述跟踪目标,用无源装置的测量向量组成可变维数的增广测量矩阵,对多个无源装置的跟踪数据进行融合滤波完成目标跟踪,其中,维数指无源装置的个数。
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