[发明专利]一种用于轨道式重载运输车的长距离位置检测方法在审

专利信息
申请号: 201710267752.8 申请日: 2017-04-21
公开(公告)号: CN106994987A 公开(公告)日: 2017-08-01
发明(设计)人: 郑江涛;王超;李洪波;刘飞飞;杨建立;王夏书 申请(专利权)人: 北京首钢国际工程技术有限公司
主分类号: B61L25/02 分类号: B61L25/02;H04W4/04
代理公司: 北京华谊知识产权代理有限公司11207 代理人: 王普玉
地址: 100043 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种用于轨道式重载运输车的长距离位置检测方法,属于检测仪表技术领域。具体步骤为安装间歇式绝对位置读码器和连续线性绝对位置编码器;在重载运输车运行路径上设粗略位置定位点和精确位置定位点;安装无源载码体和无源位置标尺;重载运输车运行时,间歇式绝对位置读码器读取无源载码体中存储的区信息码;通过连续线性绝对位置编码器获取无源位置标尺存储的位信息码;通过区信息和位信息,组合计算后得出重载运输车的位置信息。优点在于施工简单,调整方便;定位方式采用非接触式无源位置检测方式,避免了布线施工、电缆敷设和机械磨损等问题。
搜索关键词: 一种 用于 轨道 重载 运输车 长距离 位置 检测 方法
【主权项】:
一种用于轨道式重载运输车的长距离位置检测方法,其特征在于,具体步骤为:1)将间歇式绝对位置读码器(3)和连续线性绝对位置编码器(4)安装在重载运输车的车体(1)上;2)根据工艺要求或控制需要,在重载运输车运行路径上设粗略位置定位点和精确位置定位点;3)采用埋地方式将无源载码体(5)安装在重载运输车运输路径上的粗略位置定位点处和精确位置定位点的前处,采用埋地方式将无源位置标尺(6)安装在运输路径上的精确位置点处;4)启动间歇式绝对位置读码器(3)和连续线性绝对位置编码器(4),保持在工作状态;5)重载运输车运行时,间歇式绝对位置读码器(3)读取无源载码体(5)中存储的区信息码,并将区信息码记录在控制系统中;6)通过连续线性绝对位置编码器(4)获取无源位置标尺(6)存储的位信息码,并将位信息码记录在控制系统中;7)通过控制系统中记录的区信息和位信息,组合计算后得出重载运输车的位置信息。
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