[发明专利]一种人机工程操纵手柄装置

摘要

一种人机工程操纵手柄装置，包括枢接在装置主体上的左转把、与左转把连接的左转把随动组件、枢接在装置主体上的右转把、与右转把连接的右转把随动组件、主电位器和同步电位器；主电位器贯通轴与右转把随动组件连接，右转把随动组件与装置主体之间设有主动作弹性件；同步电位器外壳与主电位器贯通轴固定连接，同步电位器贯通轴与左转把随动组件连接，左转把随动组件与主电位器贯通轴之间设有同步弹性件；同步弹性件的弹性力大于主动作弹性件的弹性力。单独转动左转把或右转把时，被控设备直线前进或后退，另外一只手可作其他工作。双手操作可精确的控制设备转向，或行进，或转弯，可灵活，快速的调整设备，将其置于预计的位置。

主权项

1.一种人机工程操纵手柄装置，包括枢接在装置主体上的左转把(1)、与所述左转把连接的左转把随动组件、枢接在装置主体上的右转把(11)、与所述右转把连接的右转把随动组件、主电位器(15)和同步电位器(18)；所述主电位器包括配合设计的主电位器外壳和主电位器贯通轴，所述同步电位器包括配合设计的同步电位器外壳和同步电位器贯通轴；其特征在于：主电位器外壳固定连接在装置主体上，主电位器贯通轴与右转把随动组件连接，右转把随动组件与装置主体之间设有主动作弹性件；同步电位器外壳与主电位器贯通轴固定连接，同步电位器贯通轴与左转把随动组件连接，左转把随动组件与主电位器贯通轴之间设有同步弹性件；同步弹性件的弹性力大于主动作弹性件的弹性力。