[发明专利]双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法

摘要

本发明涉及一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，属于电动汽车的技术领域，所述电动汽车包括前电机和后电机，前电机通过差速器连接至前轴，后电机通过差速器连接至后轴，所述控制方法包括以下步骤①整车控制器计算驾驶员需求扭矩；②根据驾驶员需求扭矩和车速，确定后轴驱动扭矩分配系数k，前轴扭矩分配系数1‑k，并且0≤k≤1；③根据后轴驱动扭矩分配系数k确定后电机扭矩，根据前轴驱动扭矩分配系数k确定前电机扭矩。在不改变原有动力系统结构和不增加成本的情况下，本发明的控制方法通过优化电机驱动扭矩分配系数的算法达到了改善能耗的技术效果。

主权项

一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，所述电动汽车包括前电机、前电机控制器、后电机、后电机控制器、动力电池和整车控制器；所述前电机通过差速器连接至前轴，所述后电机通过差速器连接至后轴，所述前电机控制器通过硬线连接至所述前电机和所述动力电池，所述后电机控制器通过硬线连接至所述后电机和所述动力电池，所述整车控制器通过CAN总线分别连接至所述前电机控制器、后电机控制器和动力电池；所述控制方法包括以下步骤：①整车控制器计算驾驶员需求扭矩；②根据驾驶员需求扭矩和车速，确定后轴驱动扭矩分配系数k，前轴扭矩分配系数1‑k，并且0≤k≤1；③根据后轴驱动扭矩分配系数k确定后电机扭矩，根据前轴驱动扭矩分配系数k确定前电机扭矩。