[发明专利]机器人胶框贴麦拉装配线及其生产工艺

摘要

本发明公开一种机器人胶框贴麦拉装配线，其包括：机架、防护罩、胶框移载装置、麦拉装置、总控制系统以及挂胶框装置，所述防护罩、胶框移载装置、麦拉装置以及总控制系统均在机架上，所述胶框移载装置、麦拉装置以及挂胶框装置均由所述总控制系统进行控制，从而可以自动化地实现胶框贴麦拉，贴装均一性高，降低人工操作成本以及解决人工操作均一性差的问题。

主权项

1.一种机器人胶框贴麦拉装配线，其特征在于，包括：机架、防护罩、胶框移载装置、麦拉装置、总控制系统以及挂胶框装置，所述防护罩、胶框移载装置、麦拉装置以及总控制系统均在机架上，所述胶框移载装置、麦拉装置以及挂胶框装置均由所述总控制系统进行控制，所述胶框移载装置包括人工放胶框工位、输送带、机器人操控胶框机构以及定胶框机构，所述人工放胶框工位放入输送带，所述输送带到抓取工位，再由机器人操控胶框机构放入定胶框机构，所述麦拉装置包括放麦拉马达、拉麦拉马达、送麦拉马达、收麦拉马达、切麦拉机构、取贴麦拉机构以及移麦拉机构，所述放麦拉马达在感应开关感应无麦拉时放麦拉，拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴正前麦拉，机器人抓取旋转胶框，放入定胶框机构，拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴正后麦拉，机器人抓取胶框放入第一中转站。