[发明专利]基于消失点确定的传感器校准和位置估计有效
| 申请号： | 201710270027.6 | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107194969B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 辉·赵;萨梅拉·波杜里;萨乌米特拉·莫汉·达斯;艾曼·福齐·纳吉布;法拉·穆罕默德·米尔扎耶 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;H04N17/00;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 杨林勋 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于消失点确定的传感器校准和位置估计。本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品和其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含：由包含至少一个传感器的装置的图像俘获单元俘获场景的图像；至少部分基于所述场景的所述所俘获图像中的至少一个消失点的所确定位置确定所述装置的相对装置定向；以及至少部分基于所述所确定相对装置定向执行用于所述至少一个传感器的一或多个校准操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 消失 确定 传感器 校准 位置 估计 | ||
【主权项】：
一种方法，其包括：由装置的图像俘获单元俘获与场景定向值相关联的场景的图像，所述装置进一步包括至少一个惯性传感器以测量所述装置的定向；确定所述场景的所述所俘获图像中的至少一个消失点的位置；基于由所述装置的所述至少一个惯性传感器执行的一或多个测量确定所述装置的测得装置定向；以及至少部分基于所述场景的所述所俘获图像中的所述至少一个消失点的所述位置、基于由所述至少一个惯性传感器执行的所述一或多个测量确定的所述测得装置定向以及与包含对应于所述场景的区域的区内的多个区域相关联的定向数据确定所述区中的所述装置的候选位置。
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