[发明专利]一种用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统有效
| 申请号： | 201710270884.6 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107020629B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙明健;张筱磊;张文瀚;王士涛;杜海;姚统 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 264209 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 太阳能 自动 跟踪 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
一种用于太阳能自动跟踪的软机器人，其特征在于，包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，所述支撑装置与外部支架连接，用来支撑和固定所述软软机器人；所述充气空腔设置在所述支撑装置的上表面，所述充气空腔包括外部空腔壁和多个内部中空的充气室，所述充气室的顶端设置在所述顶部平台的下表面，底端设置在所述支撑装置的上表面，在所述支撑装置的上表面与所述充气室连接处所述充气室的内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；所述充气通道设置在所述支撑装置底部，一端与外部的气动系统连接，另一端通过所述充气室隔绝装置的通孔与所述充气室连接，用于通过所述气动系统向所述充气室内充入高压气体，以使所述充气室发生膨胀形变；所述顶部平台设置在所述充气空腔的顶端，用于与太阳能光伏板连接，以带动所述太阳能光伏板跟踪太阳能。
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