[发明专利]二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库

摘要

本发明公开了一种性能可靠、成本较低的、单位面积内同层数成倍增加停车位自动存取车辆的二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库。本发明是把大容量二列N排内驱球形车轮式车库与现有的塔式立体车库组合在一块实现高度方向多层停车、横向深度方向停车实现三个方向停车，同时四个智能搬运车可以存取库内任何一辆车并同时存取车2人次或四人次。

主权项

一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排内驱球形车轮式车库 (51)、塔式立体车库（54），在一个二列N排内驱球形车轮式车库 (51) 两端或者一端或者中间布置四个或者两个塔式立体车库（54），每个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)的一端对应两个塔式立体车库（54）的同层的固定车位位置并占据替换，另外一端也是占据替换另外两个立体塔式车库（54）的同层的两个固定车位，通过二列N排内驱球形车轮式车库 (51)横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少四排六个活动车位和二个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，二列N排内驱球形车轮式车库 (51)也按照原先固定车位层数分层布置，智能搬运车（53）托载汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在提升机（55）与平台小车（52）之间的来回行走，实现车辆交换，四个塔式立体车库（54）的任意一台提升机（55）上的智能搬运车（53）可以存取所有分层布置的二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库内任意一辆汽车，也可以在两个塔式立体车库（54）两边或一边每层各布置一个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)，同时利用二列N排内驱球形车轮式车库 (51)横向方向停车及塔式立体车库（54）高层方向停车实现两个方向停车。