[发明专利]一种新型的轮腿式越障平台在审
| 申请号： | 201710271962.4 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107150732A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 宁萌;薛必伦;周景文;王垚;李思奇;张秋菊 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种新型的轮腿式越障平台。包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体；驱动机构由两台伺服电机与齿轮组成，一台伺服电机负责驱动轮腿机构前行，另一台伺服电机负责调节轮腿机构的驱动轴心；轮腿机构由两个半圆形腿、一个齿条与一个直流电机组成，初始状态下，两个半圆形腿组成一个整圆形的轮子；本发明有两个模式，在轮式情况下，由伺服电机驱动轮子前行，在腿式情况下，先由伺服电机调节轮腿机构的驱动轴心，当直流电机接通后使轮子折叠为一个半圆形腿，再由伺服电机驱动半圆形腿前行。本发明结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 轮腿式 越障 平台 | ||
【主权项】：
一种新型的轮腿式越障平台，其特征在于包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体。
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