[发明专利]一种鸣笛车辆的标记方法及装置有效
| 申请号： | 201710272189.3 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108732539B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 佟林 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;贾允 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鸣笛车辆的标记方法及装置，可通过设置在当前车辆上的传声器阵列采集当前车辆周围的音频数据；并可从所述音频数据中选取出鸣笛信号；之后，可根据所述鸣笛信号，确定出所述鸣笛信号的鸣笛声源相对于所述当前车辆的方位；并可基于所述方位，标记出所述鸣笛车辆。相比于现有技术，在本发明实施例中，由于可通过相应的传声器阵列来采集当前车辆周围的音频数据，因而在当前车辆的密封性较好时，仍然能够选取出相应的鸣笛信号，且，在本发明实施例中，可基于鸣笛信号的方位，标记出相应的鸣笛车辆，而无需依赖驾驶员的感官能力，从而能够保证鸣笛车辆标记的准确性以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸣笛 车辆 标记 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种鸣笛车辆的标记方法，其特征在于，包括：通过设置在当前车辆上的传声器阵列采集当前车辆周围的音频数据；从所述音频数据中选取出鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定出所述鸣笛信号的鸣笛声源相对于所述当前车辆的方位；基于所述方位，标记出所述鸣笛车辆。
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