[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置有效
| 申请号： | 201710272594.5 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107415943B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朝仓正彦;波多野邦道;千尚人;阿部正明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/14;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，其中，所述自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述操作受理部包括供乘员操作的操作部、和视觉性遮蔽所述操作部的至少一部分的遮蔽机构，用于受理切换挡位的操作；在由所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，所述操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作，所述车辆控制系统还具有自动驾驶告知部和检测部，其中，所述自动驾驶告知部告知由所述自动驾驶控制部开始自动驾驶的情况，所述检测部对通过所述遮蔽机构遮蔽或露出所述操作部的操作进行检测，在正在通过所述自动驾驶告知部告知开始自动驾驶的状态下，当通过所述检测部检测到遮蔽所述操作部的操作时，所述自动驾驶控制部开始自动驾驶。
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