[发明专利]一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法与检测装置有效
申请号: | 201710273689.9 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN106935037B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 程萌 | 申请(专利权)人: | 程萌 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;G08G1/042;G08G1/14 |
代理公司: | 50209 重庆弘旭专利代理有限责任公司 | 代理人: | 李玉州 |
地址: | 400000 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法,具体为:所述方法采用光照度和地磁联合进行检测,车辆驶入事件的检测:如果出现了磁场的变化,并且伴随发生了光照度下降,且下降后的照度到达某门限值,则可判定本车位有车辆驶入;车辆驶离事件的检测:车辆的驶离会对地磁场产生扰动,如果出现了磁场的变化,并且伴随光照度值增加,则可判定本车位有车辆驶离。该发明同时利用了车体对地磁场的扰动效应以及对环境光线的遮挡效应,能有效克服传统纯地磁型检测技术面临的邻车位干扰问题,显著提高检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 光照度 地磁 联合 探测 复合型 车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法,其特征在于:所述方法采用光照度和地磁联合进行检测,具体为:/n车辆驶入事件的检测:如果出现了磁场的变化,并且伴随发生了光照度下降,且下降后的照度到达某门限值,则可判定本车位有车辆驶入;/n车辆驶离事件的检测:车辆的驶离会对地磁场产生扰动,如果出现了磁场的变化,并且伴随光照度值增加,则可判定本车位有车辆驶离;/n采用条件删除法进行检测,具体为:/n(1)以T为时间间隔,对磁场以及光照度进行周期性的连续采样,并建立缓存队列,保存过去n点的采样值,如下:/n磁场采样值队列:M
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