[发明专利]具有缆线的铰接关节机构有效
| 申请号： | 201710276979.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107303677B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 岩崎慎伍;石崎隆介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种铰接关节机构包括第一连杆(L1、A1、M1、U1)、第二连杆(L2、A2、M2、U2)、以具有至少一个自由度的相互可移动的方式机械地连接所述第一连杆和第二连杆的连接器(KR、KR1、ER、ER1、ER2、MR、UR)、和从所述第一连杆经由所述连接器延伸到所述第二连杆的光缆(11、21、31、41)，所述光缆包括光纤芯(F1、F2、F3、F4)和围绕所述光纤芯的护套(C1、C2、C3、C4)。所述关节机构包括第一缆线保持部分(P1)和第一缆线接合部分(Q1)，所述第一缆线保持部分(P1)设置在所述第一连杆的部分中，并且包括用于将护套牢固地固定到第一连杆的护套固定部分(P1‑2)和用户将光纤芯牢固地固定到第一连杆的芯固定部分(P1‑1)，所述第一缆线接合部分(Q1)设置在所述第一连杆的位于所述第一缆线保持部分和连接器之间的部分中，并且包括护套固定部分(Q1‑2)，所述护套固定部分(Q1‑2)用于将护套牢固地固定到第一连杆同时允许所述光纤芯自由地偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 缆线 铰接 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种铰接关节机构，所述铰接关节机构包括第一连杆、第二连杆、连接器和光缆，其中所述连接器以至少具有一个自由度的可相互移动的方式机械地连接所述第一连杆与第二连杆，并且所述光缆从所述第一连杆经由所述连接器延伸到所述第二连杆，所述光缆包括光纤芯和围绕所述光纤芯的护套，所述机构包括：第一缆线保持部分，所述第一缆线保持部分设置在所述第一连杆的部分中，并且包括护套固定部分和芯固定部分，所述护套固定部分用于将所述护套牢固地固定到所述第一连杆，所述芯固定部分用于将所述光纤芯牢固地固定到所述第一连杆；和第一缆线接合部分，所述第一缆线接合部分设置在所述第一连杆的位于所述第一缆线保持部分和所述连接器之间的部分中，并且所述第一缆线接合部分包括护套固定部分，所述护套固定部分用于将所述护套牢固地固定到所述第一连杆，同时允许所述光纤芯自由地偏转。
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