[发明专利]多踏面运载工具及其操作方法

摘要

提供了多踏面运载工具和操作所述运载工具以进入小的内部空间的方法。多踏面运载工具可包括两个或更多个踏面部，使得每对邻近的踏面部通过连接器部相互连接。此外，每对可具有一个或多个铰接度，诸如可相对于彼此围绕一个或多个轴枢转和/或可相对于彼此围绕一个或多个轴弯曲。这些铰接度可由连接器部提供和/或由连接器部和每个踏面部之间的耦接件提供。在一些实施例中，每个踏面部可包括彼此可拆卸地耦接的两个部分。该可拆卸的耦接件可用于在多踏面运载工具的使用后或甚至在其使用期间拆卸多踏面运载工具，例如，当仅需要从内部空间取回运载工具的一部分时。

主权项

一种多踏面运载工具(200)，包括：第一踏面部(210a)，包括第一前踏面部分(212a)和耦接到所述第一前踏面部分(212a)的第一后踏面部分(214a)，所述第一前踏面部分(212a)包括第一右前踏面(222a)和第一左前踏面(224a)，所述第一后踏面部分(214a)包括第一右后踏面(226a)和第一左后踏面(228a)，第二踏面部(210b)，包括第二前踏面部分(212b)和耦接到所述第二前踏面部分(212b)的第二后踏面部分(214b)，所述第二前踏面部分(212b)包括第二右前踏面(222b)和第二左前踏面(224b)，所述第二后踏面部分(214b)包括第二右后踏面(226b)和第二左后踏面(228b)；以及连接器部(280)，耦接到所述第一后踏面部分(214a)和所述第二前踏面部分(212b)。