[发明专利]安全驾驶辅助系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710277153.4 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108725454B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;陈美阳;张敬华 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种安全驾驶辅助系统及其控制方法。该安全驾驶辅助系统包括：对象检测单元，其被构造为对主车辆周围预定范围内的交通参与对象进行检测；碰撞判定单元，其被构造为判定主车辆与交通参与对象之间是否存在碰撞的可能；碰撞时间推定单元，其被构造为如果判定主车辆与交通参与对象之间存在碰撞的可能，则推定主车辆与交通参与对象之间发生碰撞的碰撞时间；注意时间推定单元，其被构造为推定主车辆的驾驶员能够注意到交通参与对象的第一注意时间和交通参与对象的控制人能够注意到主车辆的第二注意时间；以及碰撞预警单元，其被构造为基于推定得到的碰撞时间以及推定得到的第一注意时间和第二注意时间来确定是否执行碰撞预警控制。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 驾驶 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安全驾驶辅助系统，其包括：对象检测单元，其被构造为对主车辆周围预定范围内的交通参与对象进行检测；碰撞判定单元，其被构造为判定所述主车辆与所述交通参与对象之间是否存在碰撞的可能；碰撞时间推定单元，其被构造为如果判定所述主车辆与所述交通参与对象之间存在碰撞的可能，则推定所述主车辆与所述交通参与对象之间发生碰撞的碰撞时间；注意时间推定单元，其被构造为推定所述主车辆的驾驶员能够注意到所述交通参与对象的第一注意时间和所述交通参与对象的控制人能够注意到所述主车辆的第二注意时间；以及碰撞预警单元，其被构造为基于推定得到的所述碰撞时间以及推定得到的所述第一注意时间和所述第二注意时间来确定是否执行碰撞预警控制。
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