[发明专利]视觉导引汽车后隔板装配机器人在审
| 申请号： | 201710277664.6 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108724169A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张刚;陆钢 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司;无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 朱振德;张荣 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉导引汽车后隔板装配机器人，包括用于置放喇叭罩的第一上料装置、用于置放汽车后隔板的第二上料装置、关节机器人、与所述关节机器人相连的控制单元、以及用于夹持所述汽车后隔板的夹持装置，其中所述关节机器人的末端设有拆垛与装配执行装置，所述拆垛与装配执行装置上设有视觉定位装置以及吸盘装置。本发明所述喇叭罩及所述汽车后隔板均通过视觉定位导引所述关节机器人实现自动装配作业，避免了人为操作，不但提高了汽车后隔板的装配精确度，而且大幅度提高了装配工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车后隔板 关节机器人 装配 上料装置 视觉导引 执行装置 喇叭罩 拆垛 置放 视觉定位装置 装配机器人 工作效率 夹持装置 人本发明 视觉定位 吸盘装置 装配机器 自动装配 导引 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种视觉导引汽车后隔板装配机器人，包括用于置放喇叭罩的第一上料装置以及用于置放汽车后隔板的第二上料装置，其特征在于：还包括关节机器人、与所述关节机器人相连的控制单元、以及用于夹持所述汽车后隔板的夹持装置，其中所述关节机器人的末端设有拆垛与装配执行装置，所述拆垛与装配执行装置上设有视觉定位装置以及吸盘装置，所述视觉定位装置通过所述控制单元确定所述关节机器人与所述第一上料装置上喇叭罩的相对位置以及所述关节机器人与所述第二上料装置上汽车后隔板的相对位置后，导引所述关节机器人控制所述吸盘装置抓取所述第一上料装置上的喇叭罩以及所述第二上料装置上的汽车后隔板并置放在所述夹持装置上。
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