[发明专利]激光相对位置测量仪

摘要

本发明的激光相对位置测量仪，通过在基准治具上放置用于发射激光束的激光源，再通过在机械臂上设置第一图像传感器、第二图像传感器和用于对所接收到的激光束进行分光的分光棱镜，这样在测量仪工作时，激光源发射的激光束射向分光棱镜，分光棱镜将该激光束分成至少两束光，其中一束光射向第一图像传感器并在其上形成有激光斑点，其中另一束光射向第二图像传感器并在其上形成有激光斑点，根据这两个激光斑点的位置来控制机械臂的运动，进而调整测量支架的位置直至测量支架竖直对准基准治具的中间，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本发明的激光相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。

主权项

激光相对位置测量仪，其特征在于：包括放置于基准治具的用于发射激光束的激光源；包括安装于机械臂的测量支架，该测量支架安装有第一图像传感器、第二图像传感器和用于对所接收到的激光束进行分光的分光棱；该测量仪工作时，分光棱镜接受激光源所发出的激光束，并将该激光束分成至少两束光，其中一束光射向第一图像传感器并在其上形成有激光斑点，其中另一束光射向第二图像传感器并在其上形成有激光斑点。