[发明专利]一种全方位海参捕捞器

摘要

本发明公开了一种全方位海参捕捞器，所述的捕捞器包括框架，框架的顶面和两侧面均安装有推进器，框架底部通过旋转底座安装在底盘上，底盘的两侧各安装有一条履带，履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动；所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓，以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手，机械手上安装水下摄像机，并在机械手的前端安装吸嘴，吸嘴通过管路与吸参仓的入水口相通。本发明所公开的全方位海参捕捞器，既可以用螺旋桨推进器推进，又可以用履带爬行，可以在深海以及复杂水环境下进行海参捕捞作业。

主权项

一种全方位海参捕捞器，其特征在于：所述的捕捞器包括框架，框架的顶面和两侧面均安装有推进器，框架底部通过旋转底座安装在底盘上，底盘的两侧各安装有一条履带，履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动；所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓，以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手，机械手上安装水下摄像机，并在机械手的前端安装吸嘴，吸嘴通过管路与吸参仓的入水口相通，在吸参仓内入水口和出水口之间安装用于过滤海参的网格挡板，吸参仓的出水口通过管路与吸水泵的吸水端相通，吸水泵的排水端沿周向对称设置水平方向的排水口向外排水；所述的捕捞器还包括安装在框架内并可接收外部指令的控制仓以及安装在框架上的水下照明灯，所述的控制仓可以根据外部指令控制上述推进器、旋转底座、电机、吸水泵、机械手旋转座、机械手、水下摄像机以及水下照明灯工作。