[发明专利]无网络停车场的车辆定位导航方法

摘要

本发明公开了一种无网络停车场的车辆定位导航方法，包括在停车场车位上布置具有无线通信功功能智能车位锁和服务器，服务器与智能车位锁通信；智能车位锁自动向驾驶员的移动设备发送握手请求通信报文并记录发送时间，驾驶员的移动设备根据获取握手请求通信报文的时间顺序依次回复拒绝握手通信报文；智能车位锁记录接收到拒绝握手通信报文的时间并计算两次报文的时间差；服务器根据时间差判定驾驶员的位置并发送驾驶员的移动设备，完成驾驶员位置的定位：重复上述步骤对驾驶员进行实时定位和导航。本发明不仅成本低廉，而且解决了无网络停车场内的定位或者导航问题，而且定位精准可靠，方法简单易行。

主权项

一种无网络停车场的车辆定位导航方法，包括如下步骤：S1. 在无网络停车场内的车位上布置智能车位锁，所述智能车位锁具有无线通信功功能；同时在无网络停车场内布置一台服务器，所述服务器与智能车位锁通信，并事先存储所有智能车位锁在无网络停车场内的唯一识别代码和位置；S2. 当驾驶员进入无网络停车场内时，所有智能车位锁均自动向驾驶员的移动设备发送握手请求通信报文并记录握手请求报文发送时间T1，驾驶员的移动设备根据获取握手请求通信报文的时间顺序，依次回复拒绝握手通信报文；S3. 智能车位锁获取所述拒绝握手通信报文后，记录接收到拒绝握手通信报文的时间T2，并计算握手请求通信报文发送的时间至接收到拒绝握手通信报文的时间的时间差T=T2‑T1，并将所述时间差T发送服务器；S4. 服务器接收无网络停车场内所有智能车位锁上传的时间差T，根据时间差T的大小，依据如下规则判定驾驶员的位置，并将所述位置通过无线网络发送给驾驶员的移动设备，完成驾驶员位置的定位：所述判定驾驶员位置的规则为：智能车位锁A所对应的时间差TA值越小，则表明驾驶员离该车位锁的位置越近；S5. 当驾驶员通过移动设备发送导航需求给服务器时，服务器重复上述步骤S2~S4，对驾驶员进行实时定位，并采用快速路径规划算法对驾驶员进行实时导航。