[发明专利]节能减排电动机械手在审
| 申请号： | 201710279137.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107009356A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 康进昌;刘宗翰;李俊宽;李梦艳 | 申请（专利权）人： | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468 | 代理人： | 郭杨 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种节能减排电动机械手，固定座、滑动架、L形摆臂、推动架构成一套实现抓取部前后移动的连杆机构，以及，第一竖杆架、第一摆杆、非圆传动杆、第二摆杆、第二竖杆架构成一套实现抓取部上下移动的连杆机构，当电动控制机构控制L形摆臂绕第一轴转动、第二竖杆架上下移动时，即控制两个连杆机构分别位置转变，从而实现抓取部有规律地水平向前伸出或向后缩回、上下移动。无需采用气缸等部件，从而大大降低了能耗，起到节能减排的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 节能 电动 机械手 | ||
【主权项】：
一种节能减排电动机械手，包括基架（1）、固定设置在所述基架（1）上的固定座（30）、沿着前后方向滑动设置于所述固定座（30）上的滑动架（31）、沿着上下方向滑动设置在所述滑动架（31）前部的抓取部（34），其特征在于：还包括中间部与所述固定座（30）后部绕第一轴转动连接的L形摆臂（32）、后端部与所述L形摆臂（32）上端部绕第二轴转动连接的推动架（33）、转动连接在所述滑动架（31）前部的非圆传动杆（35）、一端部固定在所述非圆传动杆（35）上的第一摆杆（36）、上端部与所述第一摆杆（36）的另一端部转动连接的第一竖杆架（38）、一端部能够滑动但禁止转动地设置在所述非圆传动杆（35）上的第二摆杆（37）、下端部与所述第二摆杆（37）的另一端部转动连接的第二竖杆架（39），所述推动架（33）的前端部与所述滑动架（31）通过第四轴转动连接，所述第一竖杆架（38）的下端部与所述抓取部（34）转动连接，所述节能减排电动机械手还包括用于控制所述L形摆臂（32）绕第一轴转动、所述第二竖杆架（39）上下移动的电动控制机构，所述电动控制机构设置于所述基架（1）上。
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