[发明专利]自动搬运装置

摘要

本发明涉及一种自动搬运装置。安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，包括承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。由于驱动器带动承载平台沿导轨往复运动，抓取器抓取并搬运负载有工件的载具，大幅提高了生产效率。同时，抓取器能适用对不同型号的载具或工件的搬运，减少搬运过程中因载具或工件之间碰撞而导致的损坏。

主权项

一种自动搬运装置，安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，其特征在于，包括：承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。