[发明专利]一种塔机起升安全控制方法及系统在审
申请号: | 201710279891.2 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN107055329A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 王建军;米成宏;衣磊;游维;刘文芳;周晨光 | 申请(专利权)人: | 徐州建机工程机械有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C13/16 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人: | 周爱芳 |
地址: | 221000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种塔机起升安全控制方法及系统,塔机起升安全控制方法采用速度检测装置对起升电机速度进行实时检测,控制装置根据速度检测装置实时检测的电机速度控制电机转矩和速度,实现在电机绝对零速和制动器不抱闸的情况下控制电机输出负载转矩将吊重悬停在空中,即非制动零速悬停;当执行抱闸控制时,控制装置在检测到电机速度为绝对零速的情况下,才执行抱闸动作,即零速抱闸。本发明提出了零速抱闸和零速非制动悬停控制技术,减速了抱闸次数,从而减少了制动片磨损,提高了塔机起升控制安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 塔机起升 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种塔机起升安全控制方法,其特征在于,塔机起升安全控制方法采用速度检测装置对起升电机速度进行实时检测,控制装置根据速度检测装置实时检测的电机速度控制电机转矩和速度,实现在电机绝对零速和制动器不抱闸的情况下控制电机输出负载转矩将吊重悬停在空中,即非制动零速悬停;当执行抱闸控制时,控制装置在检测到电机速度为绝对零速的情况下,才执行抱闸动作,即零速抱闸。
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