[发明专利]一种工业机器人实训教学平台在审
申请号: | 201710280029.3 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN108735066A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 杨一平;张婧;杨博文;郑志远;张海涛;王平俊 | 申请(专利权)人: | 许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 工业机器人(2)依次把按动作顺序推到物料台(18)、(22)、(26)的大方料、中方料、小园料抓取并送到质量监测站(7)检测,检测有缺陷,直接被送往废料框(15),检测无缺陷,依次被送往组装站(10)进行装配,形成毛坯半成品;工业机器人(2)把装配站(10)的半成品送到胶合站(11)胶合后,送往中转平台(12);中转平台(12)上的检测传感器(31)检测到产品(41)后,发出信号;智能仓储搬运装置(14)收到信号,按要求把产品(41)放到仓储站(14)中的仓储位置进行仓储。 | ||
搜索关键词: | 工业机器人 检测 胶合 中转平台 仓储 抓取 毛坯半成品 搬运装置 仓储位置 实训教学 收到信号 废料框 物料台 装配站 组装站 传感器 监测站 半成品 装配 智能 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人实训教学平台由以下部分组成:总底板(1)、工业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储站(13)、智能仓储搬运装置(14)、废品框(15)、检测传感器(19)、(23)、(27)、(28)、(31)、(40)等组成。业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储搬运装置(13)、智能仓储站(14)、废品框(15)等按一定规律固定在总底板(1)上。
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