[发明专利]一种智能仓储装置实训教学平台在审
| 申请号： | 201710280271.0 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108735068A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨一平;张松枝;张晓伟;袁恒;王平俊;黄振辉 | 申请（专利权）人： | 许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 物料检测平台(26)放置不同颜色的物料(25)，物料检测传感器(27)检测到物料(25)到位后，发出信号到控制装置并记忆颜色信号，控制装置发出物料抓取信号，物料(25)被抓取机械手(21)的手爪抓取后，移动到左右预设位置和上下预设位置，到达预设位置后，把抓取的物料放置于智能仓储站(4)之货架托板(22)的物料定位槽(23)上，镶嵌在物料定位槽内的物料检测传感器(24)检测到工件后，抓取机械手(21)返回原始位置，再次抓取物料，动作依次重复，直至把物料按颜色分类，分别放满智能仓储站(4)之货架托板(22)，完成物料分类仓储的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 预设位置 物料检测传感器 物料定位槽 抓取机械手 货架托板 控制装置 仓储 智能仓储装置 记忆颜色 实训教学 物料放置 物料分类 物料检测 物料抓取 颜色分类 智能 检测 手爪 镶嵌 返回 移动 重复 | ||
【主权项】：
1.一种智能仓储装置实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、智能仓储搬运装置(2)、机械手抓取装置(3)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)五部分组成，其特征是智能仓储搬运装置(2)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)固定在总地板(1)上；械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司，未经许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710280271.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
