[发明专利]连续折弯的大型板材双联动折弯机

摘要

本发明公开了连续折弯的大型板材双联动折弯机，包括工作台、PLC控制装置、模座、左折弯装置和右折弯装置，其中：工作台，包括前横梁、后横梁和至少两根导柱，至少两根导柱平行地固定在前横梁和后横梁之间；若干根导柱中间位置处还固定有模座轨道，模座轨道上依次连接若干不同形状以及结构的模具；本折弯机的模座轨道的左模具以及右模具分别通过一个滑动小车直接连接在模座轨道上，同时该滑动小车分别通过一个连接杆固定在左折弯装置以及右折弯装置上。本发明的折弯机，结构紧凑、适用于大型板材多结构折弯的、自动连续输送待折弯零部件折弯，折弯之后自动连续输送下料的折弯机，并且该折弯机还能够实现对宽度较宽的折弯机进行两边同时折弯。

主权项

1.连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：包括工作台（1）、PLC控制装置（2）、模座（3）、左折弯装置（4）和右折弯装置（5），其中：工作台（1），包括前横梁（11）、后横梁（12）和至少两根导柱（13），前横梁（11）和后横梁（12）通过若干支脚（14）支撑在地面上，至少两根导柱（13）平行地固定在前横梁（11）和后横梁（12）之间；至少两根导柱（13）中间位置处还固定有模座轨道（6），其中：模座轨道（6）为双轨道结构，其包括左轨道（61）和右轨道（62），左轨道（61）和右轨道（62）分别设有一对配对的左模具（21）和右模具（22）；左模具（21）和右模具（22）分别通过一个滑动小车（8）连接在其对应的左轨道（61）和右轨道（62）上滑动，待加工的板料插入左折弯装置与右折弯装置对应位置的左模具（21）和右模具（22）之间，进而实现折弯；并且左模具（21）和右模具（22）分别通过设于其底部的耳片（27）和若干螺栓（28）可拆卸地固定在滑动小车（8）上；左折弯装置（4）和右折弯装置（5）分别通过左滑动装置（10）和右滑动装置（15）带动其朝向模座轨道（6）移动，同时负载左模具（21）和右模具（22）的滑动小车（8）分别通过一根连接杆（9）固定连接在左折弯装置（4）和右折弯装置（5）上；左折弯装置（4）设有左折弯结构（41）和左折弯伺服动力源（42）；右折弯装置（5）还分别设有右折弯结构（51）和右折弯伺服动力源（52）；左折弯伺服动力源（42）和右折弯伺服动力源（52）共同连接在PLC控制装置（2）上，进而实现协同控制折弯；模座轨道（6）的两根轨道之间的位置可调，其中一根轨道固定，另一根轨道通过调节丝杆（23）和调节手轮（24）调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节电机（25）调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节气缸（26）调节这两根轨道之间的相互距离；工作台（1）位于模座轨道（6）的两根轨道之间的位置处设有输送槽（29），该输送槽（29）底部设有传输带（7）；传输带（7）的至少一侧与输送槽（29） 之间设有倾斜的柔性侧支撑结构（30），同时传输带（7）的两端均分别延伸超出工作台（1）的两端，并且传输带其中一端还设有一个上料工位（71），另一端依次设置一个检验工位（72）和一个下料工位（73）；模座轨道（6），其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置（16），该压紧装置（16）通过伸缩动力源（163）驱动伸缩臂（161）和伸缩压紧块（162）向输送槽的方向压紧待折弯板料。