[发明专利]一种空间四轴双臂机器人及其收卷轴装卸装置在审
| 申请号： | 201710280984.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107030677A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡国强 | 申请（专利权）人： | 常州永盛新材料装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P19/00;B65H19/30 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 曹军 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种收卷轴装卸装置，包括机架，及设置在机架上的空间四轴双臂机器人，所述空间四轴双臂机器人包括对称设置的两个机械手，机械手包括第一机械臂组件，传动连接在第一机械臂组件上的第二机械臂组件，及固定设置在第二机械臂组件上的卡爪，第一机械臂组件包括第一电机、第一减速机及第一回转臂，第一回转臂通过第一减速机与第一电机传动连接，第二机械臂组件包括第二电机、第二减速机及第二回转臂，第二电机及第二减速机固定设置在第一回转臂上，所述第二回转臂通过第二减速机与第二电机传动连接。本发明所述的一种收卷轴装卸装置，利用一套空间四轴双臂机器人即可实现多个工作位上收卷轴的更换，结构简单，降低了整机成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 双臂 机器人 及其 卷轴 装卸 装置 | ||
【主权项】：
一种空间四轴双臂机器人，其特征在于：包括对称设置的两个机械手(7)，所述机械手(7)包括第一机械臂组件(71)，传动连接在第一机械臂组件(71)上的第二机械臂组件(72)，及固定设置在第二机械臂组件(72)上的卡爪(73)，所述第一机械臂组件(71)包括第一电机(711)、第一减速机(712)及第一回转臂(713)，所述第一减速机(712)与第一电机(711)的输出轴传动连接，所述第一回转臂(713)通过第一减速机(712)与第一电机(711)传动连接，所述第二机械臂组件(72)包括第二电机(721)、第二减速机(722)及第二回转臂(723)，所述第二减速机(722)与第二电机(721)的输出轴传动连接，所述第二电机(721)及第二减速机(722)固定设置在第一回转臂(713)上，所述第二回转臂(723)通过第二减速机(722)与第二电机(721)传动连接。
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